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广义系统中极点配置问题的一种新的Schur

编辑:admin 内容来源:未知 时间:2017-06-20
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总览 评价 李铁香 1, , 朱景华 2, ( 1、 东南大学数学系,南京 211189 ; 2、 澳大利亚 Monash 大学数学系,墨尔本 3800 ; ) 摘要: 本文研究带有线性反馈 $u =Fx$的控制系统 $dot{x} = Ax + Bu$的极点配置问题。我们提出了一种 Schur 型的 Newton 算法,以求解相应的优化子问题。此算法可以推广到带有线性状态和微分反馈 $u = Fx -Gdot{x}$ 的广义系统 $Edot{x}= Ax + Bu$ 中,最后的数值例子部分展示了
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李铁香1,朱景华2,
(  1、 东南大学数学系,南京 211189 ;       2、 澳大利亚 Monash 大学数学系,墨尔本 3800 ;  )
摘要: 本文研究带有线性反馈 $u =Fx$的控制系统 $dot{x} = Ax + Bu$的极点配置问题。我们提出了一种 Schur 型的 Newton 算法,以求解相应的优化子问题。此算法可以推广到带有线性状态和微分反馈 $u = Fx -Gdot{x}$ 的广义系统 $Edot{x}= Ax + Bu$ 中,最后的数值例子部分展示了该方法的有效性。
关键词: 代数 ~ Riccati 方程, 有理~ Riccati 方程,随机控制系统
Tiexiang Li1,Eric King-wah Chu2,
(  1、Department of Mathematics, Southeast University, Nanjing, China211189 ;       2、 School of Mathematical Sciences,Building 28, Monash University, VIC, Australia 3800;  )
Abstract: The pole assignment problem for thecontrol system $dot{x} = Ax + Bu$ with linear state-feedback $u =Fx$ is considered. An algorithm using the Schur form has been proposed, producinggood suboptimal solutions which can be refined further usingoptimization. In this paper, the algorithm isextended for the pole assignment of the descriptor system $Edot{x}= Ax + Bu$ with linear state- and derivative-feedback $u = Fx -Gdot{x}$. Newton refinement for the solutions is discussed andseveral illustrative numerical examples are presented.
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